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- 2023-05-30 发布于四川
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本公开提供了一种线段匹配方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:获取第一图像和第二图像;第一图像和第二图像为同一环境中的图像;提取第一图像中的多个第一点特征,并确定每个第一点特征所属的第一线段,以及,提取第二图像中的多个第二点特征,并确定每个第二点特征所属的第二线段;将第一图像中的第一点特征与第二图像中的第二点特征进行匹配,得到匹配结果;基于匹配结果,确定任意第一线段和任意第二线段的匹配程度,并将匹配程度符合预设条件的第一线段和第二线段作为相互匹配的线段。本公开实施例利用点特征来表示
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115830353 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202111092811.5
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司
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