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基于模糊算法的锚链机器人控制方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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基于模糊算法的锚链机器人控制方法和装置.pdf

    本申请提供了一种基于模糊算法的锚链机器人控制方法和装置，属于智能控制领域。基于模糊算法的锚链机器人控制装置包括中心转盘、偏差判定模块、变化量判定模块和控制模块。基于模糊算法的锚链机器人控制方法包括：S1，判定中心转盘的转盘位置偏差和转盘速度偏差；S2，利用预设的模糊规则，根据转盘位置偏差和转盘速度偏差判定PID参数的变化量；S3，根据PID参数的变化量动态调整PID参数，从而实现对中心转盘的旋转控制。实施本申请的技术方案，可以更加精准有效的控制锚链机器人中心转盘的转动角度及速度，提升锚链机器人生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115808873 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211512133.8 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 北京中冶设备研究设计总院有限公

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