迷你仿生杀虫机器人的设计与探究.docxVIP

? ? 迷你仿生杀虫机器人的设计与探究 ? ? 梅杰 周浩 王渍宇 赵文豪 胡皓文 郑万闯 韩芳 Summary：针对大多数家庭面对害虫问题束手无策现象，该探索旨在设计一种能够代替人自动杀虫作业的家用迷你机器人，帮助大多数家庭解决害虫困扰。该机器人采用传感器以及蚁群算法技术，能自主勘探害虫出没、探测路面的状况;底部采用履带式移动和伸缩的机械臂，提高移动的稳定及角落害虫捕捉的高效性，会对已确认的害虫自动进行化学药剂喷洒。实验结果表明该机器人能实现规划最优路径、快速辨识害虫类别，可达到普通家庭的使用要求，具有灵活高效的捕捉能力。 Key：杀虫机器人;蚁群算法;机械臂;单片机;传感器 ：TP242? ? ? ：A ：1009-3044（2021）14-0169-03 Abstract： Aiming at the phenomenon that most families are at a loss when facing the pest problem， this paper explores the design of a kind of household mini robot that can replace the human automatic pest control operation to help most families to solve the pes