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本发明涉及工业机器人制造技术领域，提供一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽，所述枢纽的外壁固定连接有机体，机体的内壁活动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁活动连接有螺纹套。该利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，固定架靠近金属铁板，由于探头领先固定架一个身位先一步接触金属铁板，探头和螺旋弹簧配合使用，固定架移动的距离固定，而探头接触金属铁板产生位移的距离受到金属铁板厚度的影响，探头移动距离改变反应杆的位置，探头和反应杆之间有杠杆连接，探头的位移量与反应杆的位移量相同，反应杆使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112474907 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011217852.8
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 杭州桂飞科技有限公司
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