第三章系统安全分析可靠性分析、PHA、FMEA.pptVIP

?#? * 第四节系统可靠性分析 朱传杰 E-mail：， 中国矿业大学 安全工程学院 第一页，共四十页。 一、基本概念 1.可靠性、可靠度：R(t) 可靠性是指系统、设备或元件等在规定的时间内和规定的条件下，完成其特定功能的能力； 可靠度是指系统、设备或元件等在预期的使用周期（规定的时间）内和规定的条件下，完成其特定功能的概率； 2.维修度：M(τ) 是指系统发生故障后在维修容许时间内完成维修的概率 第二页，共四十页。 3. 有效度: A(t,τ) 是指对于可修复系统在规定的使用条件和时间内能够保持正常使用状态的概率。 提高可靠度的途径：提高系统的可靠度；提高系统的维修度 一、基本概念 第三页，共四十页。 二、可靠度、维修度、有效度的常用度量指标 1.平均无故障时间（MTTF） 是指系统由开始工作到发生故障前连续正常工作的平均时间……度量不可修复系统的可靠度； 2.平均故障间隔时间（MTBF） 是指可修复系统发生了故障后经修理后仍能正常工作，其在两次相邻故障间的平均工作时间； 3.平均故障修复时间（MTTR） 是指可修复系统出现故障到恢复正常工作平均所需的时间。 第四页，共四十页。 t1 t2 t3 t4 tn 二、可靠度、维修度、有效度的常用度量指标 取平均值,平均故障间隔时间 τ1 τ2 τ3 τ4 τ5 取平均值,平均故障修复时间 第五页，共四十页。 三、可靠度函数与故障率 在一定的使用条件下，可靠度是时间的函数；设可靠度为R(t)，不可靠度为F(t)，则：R(t)+F(t)=1 故障概率密度函数：f(t)=dF(t)/dt 故障率 第六页，共四十页。 元件寿命周期的故障率，与该元件所处的寿命阶段密切相关。该曲线表明： 在元件或系统的寿命周期初期，因系统需磨合，因此故障率较高； 而中期阶段则故障率较为稳定。 寿命周期的后期，则因系统部分元件的磨损使故障率也明显提高； 早期失效期 随机失效期 损耗失效期 调整期 退役期 三、可靠度函数与故障率 浴盆曲线 初期故障 随机故障 磨损故障 第七页，共四十页。 四、系统可靠度计算 1. 串联系统 是指系统中任何一个子系统发生故障，都会导致整个系统发生故障的系统。 系统的可靠度一方面取决于各子系统本身的可靠度，同时还取决于各子系统间的作用关系。 提高串联系统可靠度的途径 1）提高各子系统的可靠度； 2）减少串联级数； 3）缩短任务时间。 第八页，共四十页。 2. 并联系统 　为了提高系统的可靠性，通常需要使系统的部分子系统乃至全部子系统有一定数量贮备，利用贮备提高系统可靠性最常用的办法就是采用并联结构的系统。 1)热贮备系统（冗余系统） 是指贮备的单元也参与工作，即参与工作的数量大于实际所必须的数量，这种系统又称冗余系统 四、系统可靠度计算 第九页，共四十页。 * 冗余技术一般是采用降额等其他方法不能满意地解决系统安全问题，或当改进产品所需的费用比采用冗余单元更多时采用的方法。采用冗余设计是以增加费用为代价来提高系统的安全性和可靠性的。 四、系统可靠度计算 第十页，共四十页。 设系统各个单元的可靠性是相互独立的，各单元的不可靠度分别为F1、F2、F3、……、Fn，根据概率乘法定理可得系统 (1) 不可靠度: 1 2 3 n B A (2) 系统可靠度： 热贮备系统 四、系统可靠度计算 第十一页，共四十页。 2）冷贮备系统 是指贮备的单元不参加工作，并且假定在贮备中不会出现失效，贮备时间的长短不影响以后使用的寿命。 1 2 3 N+1 B A 四、系统可靠度计算 第十二页，共四十页。 * 若所有部件的故障率均相等且为 λ ,则系统的可靠度为: 系统的平均寿命: 冷储备系统的平均寿命是各单元平均寿命的总和 四、系统可靠度计算 第十三页，共四十页。 3.复杂系统 有一汽车的制动系统可靠性联接关系如图；组成系统各单元的可靠度分别为R(A1)=0.995；R(A2)=0.975；R(A3)=0.972；R(B1)=0.990；R(B2)=0.980；R(C1)=R(C2)=R(D1)=R(D2)=0.980；求系统的可靠度。 D2 C2 D1 C1 A1 B1 A3 A2 B2 A:液压系统 D:液压系统 C:液压系统 B:手闸系统 手控杆 机械联动装置 脚踏装置 主控缸 液压管路 左前轮 左后轮 右前轮 右后轮 汽车制动系统可靠性联结框图 四、系统可靠度计算 第十四页，共四十页。 五、人的工作可靠度预测 100 90 80 70 60 50 40 30 20 1960 10 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 事故中人因的主要原因的情况分布图 100 90 80 70 60