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本发明公开了一种自动升降式智能排灰扫地机器人及其使用方法，所述机器人包括主体框架(3)，主体框架(3)中间部分设有环形距离感应器(4)，主体框架(3)底部有履带式驱动轮(7)、卷尘轮刷(8)，万向轮(5)、扫灰毛刷(6)、集尘盒(10)，扫地机器人底部的履带式驱动轮(7)具有升降功能，当扫地机器人内部的集尘盒(10)被灰尘和杂质装满时，扫地机器人会寻找安装了定位装置的垃圾桶，抬高主体框架(3)，将集尘盒(10)下部开口对准垃圾桶，进而进行集尘盒(10)内部灰尘与杂质的倾倒，从而实现集尘盒的自动清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112471971 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011246317.5
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 安徽信息工程学院
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