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本发明公开了一种综合拣选单元自动推拉装置及其控制方法，装置包括框架、流利条、直线导轨搬运装置，在框架上表面两侧安装流利条，在两条流利条之间安装直线导轨搬运装置，在直线导轨搬运装置上设置有定位模块，在控制装置的控制下，实现堆垛机的升降平台与定位模块的高效配合，满足大重量的物料的移动，同时二级传动的结构中一级电机满足快速移动，二级电机微调位置的组合可以更加高效的实现运输的运动过程，以低成本的实现快速移动和准确移动的协调。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478571 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202011447472.3 (51)Int.Cl.
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