驱动源全市一等奖.pptx

驱动源 07-05-2 驱动源（伺服电动机/执行电动机） 伺服电动机的类型有两种：“运动轴”类型和“几何”类型。当选择“运动轴”类型时，需要选择机构的一个运动连接(如销连接或滑块连接)，并可以通过“反向”按钮调整连接的运动方向；当选择“几何”类型时，“伺服电动机定义”对话框如所示，此时可以规定机构中的某一几何图元作特定的运动。 驱动源（伺服电动机/执行电动机） 在轮廓表中，运动规范中的三个选项，“位置”、“速度”、“加速度”。它们都是以时间t为变量的。 “模”选项，简单点来说，它就是用来定义一个关系式，使得执行元件按照用户定义的规律进行运动。 驱动源（伺服电动机/执行电动机） 常量 轮廓为恒定值，其方程为y=A (A为常数) 驱动源（伺服电动机/执行电动机） 斜坡 轮廓随时间做线性变化，其方程为y=A+B*t (A为常数 B为斜率) 驱动源（伺服电动机/执行电动机） 轮廓为指定的余弦曲线，其方程为y=A*cos(360t/T+B)+C (A为振幅值 B为相位 C为偏移量 T为周期) 驱动源（伺服电动机/执行电动机） 此轮廓只用于加速度伺服电动机。轮廓在时间周期内按如下函数更改： y=H*sin[(t*Pi)/(2*A)] 0 ≤ t A 时 y=H A≤ t (1 – C) 时 y=H*cos[(t + C – 1)*Pi/(2*C)] (1 –