汽车电器与电子控制技术 PPT课件 第8章 汽车电子控制动力转向系统.pptx

汽车电器与电子控制技术教材：吴焕芹，程金铭.汽车电器与电子控制技术. 机械工业出版社.2023.01 汽车转向系统概述汽车电控助力转向系统电控四轮助力转向系统汽车线控转向系统第8章 汽车电子转向系统 案例引入 转向系统是汽车的主要子系统之一，其性能直接关系到汽车的操纵稳定性和舒适性，对于确保行车安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。在汽车转向系统的发展历程中，共经历大概四个阶段，分别为机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS）、电控液压助力转向系统（ElectroHydraulic Power Steering，简称EHPS）及电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 案例引入 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。1983年，日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Gervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。 §8.1 汽车转向系统概述转向系统的作用与相关要求作用：按照驾驶员的意图控制汽车的行驶方向。相关要求：转向系统应工作可靠，操纵轻便。对轻微的路面冲击，转向系统应有自动回正能力。转向机构应能减小地面传到方向盘上的冲击，并保持适当的路感。当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 图8-1 汽车转向系统 §8.1 汽车转向系统概述转向系统的分类机械转向系统（Mechanical Steering System）依靠驾驶员操纵方向盘的转向力来实现车轮转向动力转向系统（Power Steering System）在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。 §8.2 电控助力转向系统 一、电控助力转向系统概述组成：如图8-2所示分类：电液助力转向系统电动助力转向系统特点：良好的随动性有高度的转向灵敏度良好的稳定性助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整图8-2 电液助力转向系统 §8.2 电控助力转向系统 二、电液助力转向系统流量控制式助力转向系统组成，图8-3所示工作过程：流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量。车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，液压助力作用越小。相反，车速较低时，助力作用加大，使转向轻便。图8-3 流量控制式助力转向系统1-动力转向油泵；2-电磁阀；3-动力转向控制阀；4-ECU；5-车速传感器；p-压力油管；T-回油管 §8.2 电控助力转向系统 二、电液助力转向系统 图8-4 电磁阀结构图8-5 电磁阀驱动信号电磁阀驱动信号，如图8-5所示电路图，如图8-6所示电磁阀结构，图8-4所示图8-6 丰田流量控制式动力转向系统电路图 §8.2 电控助力转向系统 三、电动助力转向系统电动助力转向系统的组成，图8-7所示工作原理：根据汽车行驶速度信号、转矩及转向角信号，由ECU控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车行驶在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。优点：结构紧凑、质量减轻动力消耗和燃油消耗均较低不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油按照汽车性能的需要设置、修改转向助力特性图8-7 电动助力转向系统的组成1-方向盘；2-输入轴（转向轴）；3-ECU；4-电动机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-横拉杆；8-转向车轮；9-输出轴；10-扭力杆；11-转矩传感器；12-转向齿轮 §8.2 电控助力转向系统 三、电动助力转向系统 图8-8 三菱米尼卡轿车电动式电控动力转向系统的组成电动机的行星齿轮机构，如图8-9所示三菱电动助力转向系统的组成，图8-8所示图8-9 电动机的行星齿轮机构1-转矩传感器；2-卷轴；3-转矩杆；4-输入轴；5-直流电动机和