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《智能网联汽车技术认知》项目六:智能网联汽车信息交互技术认知 数据云平台在智能网联汽车上的应用01.大数据的定义智能网联汽车大数据特征02.大数据的特征目录03.大数据在自动驾驶中的应用PART1大数据的定义大数据的定义 大数据是指没有办法在可容忍的时间下使用常规软件方法完成存储、管理和处理任务的数据。大数据的定义大数据采集系统日志采集 是对各种来源的结构化和非结构化的海量数据所进行的采集。采集方法网络数据采集数据库采集大数据的定义1.数据清理大数据预处理 先对采集到的原始数据所进行的诸如“清洗、填补、平滑、合并、规格化、一致性检验”等一系列操作,旨在提高数据质量,为后期分析工作奠定基础。??3.数据转换2.数据集成大数据预处理?4.数据规约大数据的定义大数据存储大数据分析 指用存储器以数据库的形式,存储采集到的数据的过程。 是指从可视化分析、数据挖掘算法、预测性分析、语义引擎、数据质量管理等方面,对杂乱无章的数据,进行萃取、提炼和分析的过程。大数据的定义PART2大数据的特征大数据的特征(1)规模性(Volume)车辆众多车辆之间传输的数据车辆与道路之间传输的数据数据总规模巨大大数据的特征(2)多样性(Variety)大数据的特征(3)高速性(Velocity) 因为直接关系到道路交通安全,车联网应用对数据的生成、传输、处理的实时性需求极高。大数据的特征(4)价值性(Value) 基于以上三点特征,车联网数据往往较难以直接处理,且价值密度低,但其蕴含的应用价值总量极高。PART3大数据在自动驾驶中的应用大数据在自动驾驶中的应用大数据在环境感知中的应用 自动驾驶主要依靠智能传感器感知周围环境信息,并自行作出驾驶行为决策,控制车辆到达既定目的地。其核心在于深度的AI算法,而这些算法必须要依靠海量大数据才能完成。自动驾驶主要依靠智能传感器感知周围环境信息,并自行作出驾驶行为决策,控制车辆到达既定目的地。其核心在于深度的AI算法,而这些算法必须要依靠海量大数据才能完成。大数据在自动驾驶中的应用大数据在行为决策中的应用大数据在自动驾驶中的应用(1)基于车辆在特征道路环境、不同交通因素中的行驶特征和不同领域驾驶员的行驶需求。大数据在自动驾驶中的应用(2)基于地图大数据信息的挖掘和分析。大数据在自动驾驶中的应用(3)商用车队列管理。再 见
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