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高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的性能分析——性能分析的方法知识点2：频率特性法—典型环节对数频率特性
比例环节的对数频率特性?
比例环节的对数频率特性?????????????????????????
积分环节的对数频率特性??
积分环节的对数频率特性??
积分环节的对数频率特性???????????????????????????①②
理想微分环节的对数频率特性???
理想微分环节的对数频率特性???????????????????????????①②
惯性环节的对数频率特性?
惯性环节的对数频率特性???
惯性环节的对数频率特性?交接频率??修正量（又称误差）??低频渐近线：?高频渐近线：???
惯性环节的对数频率特性????????????????????????????①低频渐近线②高频渐近线实际曲线??③
比例微分环节的对数频率特性?
比例微分环节的对数频率特性???
比例微分环节的对数频率特性????????????????????????????①低频渐近线②高频渐近线③实际曲线??③?
振荡环节的对数频率特性?
振荡环节的对数频率特性波特图：振荡环节的频率特性曲线为一组对应于不同阻尼比ξ的曲线。
高等职业教育数字化学习中心谢谢大家！
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