频率特性法——表示方式.pptx

高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的性能分析——性能分析的方法知识点2：频率特性法—表示方式 频率特性与传递函数的关系? 频率特性与传递函数的关系????根据频率特性和传递函数之间的这种关系，可以方便地由传递函数求取频率特性，也可由频率特性来取传递函数。同时：传递函数的有关性质和运算规律对于频率特性也是适用的。 数学式表示方式频率特性是一个复数，因此，它和其它复数一样，可以表示为指数形式、指教坐标和极坐标等几种形式。（横轴为实轴（Real Axis）标以Re；纵轴为虚轴（Imaginary Axis），标以Im）??????????? 图形表示方式——极坐标图极坐标图（Polar Plot）[又称奈氏（Nyquist）图]由奈奎斯特（Nyquist）提出，并用奈氏稳定判据研究系统性能。? 图形表示方式——极坐标图常见一、二、三阶系统的幅相频率特性曲线????????????极坐标图需要逐点计算和描绘，而且图形又不规则，特别是在进行相乘或相除时，图形变换不方便。极坐标图应用受限。 图形表示方式——对数坐标图???若对上式取对数，则：?由上式可见，若对模取对数，则乘除转化成加减，绘制图形要方便得多。 图形表示方式——对数坐标图???实际应用中，并不用自然对数表示幅频特性，而是采用以10为底的常用对数来表示，即：?对数频率特性?? 高等职业教育数字化学习中心谢谢大家！