原创力文档- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种移动机器人辅助行走机构，包括支撑臂、竖直安装板、导向杆、导向套筒，竖直安装板固装在移动机器人尾部，支撑臂前端与竖直安装板底端可转动固连，导向套筒底端与支撑臂后端可转动固连，导向杆顶端与竖直安装板顶端可转动固连，导向套筒套装在导向杆下部，导向杆和导向套筒套装支撑弹簧，导向杆顶端和导向套筒底端可分别对支撑弹簧顶端和底端形成限位支撑，各部件形成弹性三角形支撑机构。越障过程中弹簧为机器人提供克服机器人的倾覆力矩，利于机器人越障，无需主动控制弹簧压缩量，其被动适应爬坡、越障过程，降低系统控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112478005 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011440631.7
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 航天科工智能机器人有限责任公司
文档评论（0）