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光伏清扫系统及其控制方法.pdfVIP

光伏清扫系统及其控制方法.pdf

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    本发明实施例公开了一种光伏清扫系统及其控制方法。光伏清扫系统包括：轨道、摆渡车和光伏清扫机器人；摆渡车与光伏清扫机器人通信连接，摆渡车包括第一接近传感单元，光伏清扫机器人包括第二接近传感单元；第一接近传感单元用于获取摆渡车的位置信息，摆渡车还用于将摆渡车的位置信息传输至光伏清扫机器人；第二接近传感单元用于获取光伏清扫机器人的停靠状态信息，光伏清扫机器人还用于将光伏清扫机器人的停靠状态信息传输至摆渡车摆渡车和光伏清扫机器人均用于根据摆渡车的位置信息和光伏清扫机器人的停靠状态信息进行工作。本发明实施

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112564612 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011330961.0 (51)Int.Cl.

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