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自动化立体仓库设计 课程设计说明书 题 目： 自动化立体仓库设计 学院（系）： 机械工程学院 专业： 机械电子 班级： 1101 学号： 35 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 2014 年 12 月 30 日 xx 工程学院 课程设计任务书 设计题目： 自动化立体仓库设计 姓名 指导老师 系别 机械学院 专业 机械电子 班级 学号 教 研 室 主任 一1、．基设本任计务及任要务求 仓储机架设计，确定自动化立体仓库的设计方案，设计一个有四层、12 仓位的立体仓库， 其中 0 号位为停车起始位置，1 到 12 号分别为停车位。 控制系统硬件设计，控制器采用可编程控制器；设计 PLC 硬件电路图及元器件选型配置。 控制系统软件设计，立体仓库系统具有自动和手动工作方式，有必要的连锁保护， PLC 程序流程图、以及程序设计，包括手动控制和自动控制、取货物、送货物等程序。 2．要求 绘制机架机械结构图，硬件接线图；控制流程框图及其它原理图。 撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。 调试控制程序。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 三周（从 2014 年 12 月 15 至 2015年 1 月 4 日） 2．进度安排 第 1 周 布置设计任务；查阅资料；熟悉设计任务和方案；设计并绘制硬件电路图；设计控 制软件流程框图； 第 2 周 选择控制电机；设计输送带传动装置。第 3 周 编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决问题 的方法；整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电 子文档）；并参加答辩。 目录 第一章 绪论 1 引言 1 发展现状及特点 1 设计目的及意义 2 基本任务及要求 2 第二章 自动化立体仓库机械部分设计 4 引言 4 货架设计方案 4 货架结构尺寸 4 立体仓库设计参数 5 堆垛机结构设计方案 6 步进电机的选型 7 步进电机驱动器的选择 9 第三章 系统硬件设计 ……………………………………………………… 11 微动开关的选择 11 限位开关的选择 11 开关按键的选择 12 PLC 的选型 13 PLC 选型的必要 13 机型选择的原则 13 PLC 容量的选择 14 I/O 口模块的选择 15 PLC 输入输出分配表 17 元器件清单 19 PLC 硬件接线图 20 系统控制面板图 21 第 四 章 系 统 软 件 设计 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 2 4.1 系统控制流程图设计 22 4.2 系统程序设计 23 总 结 27 参考文献 28 附 录 29 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 引言 随着生产力的发展 , 生产规模的扩大和产品结构的调整 , 客观上要求作为工业企业物资供应基地的物资仓库进行改建或扩建。但由于现有工业企业的用地受到限制,物资仓库用地难以扩展 ,所以只能充分挖掘潜力 ,有效利用现有库区面积,并向空间发展,向空间要货位。其主要途径是变单层库房为多层库或立体库。我国自 70 年代以来多层库有了较快的发展，立体库也有一定的发展。根据我国的实际情况 ,从今后的发展趋势看 ,多层库和立体库都会继续得到发展。并且，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率，降低成本非常重要。 自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便 于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以 和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、 降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、 邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响，是立体仓库 能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车、工业机器人、桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达 30-40 m，便于实现无人操作，行走稳