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第一章 自动控制概论 一、单项选择题 1、采用负反馈形式连接后（）。 （分数：2 分） 一定能使闭环系统稳定 系统动态性能一定会提高 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案：D 2、 按系统结构来分，控制系统可分为：开环控制，闭环控制和（）。（分数：2 分） 温度控制 压力控制 流量控制 复合控制 正确答案：D 3、恒值控制系统的参考量为（ ）。 （分数：2 分） 常数 无规律变化 按程序设定变化 0 A 第二章 控制系统的数学模型 一、单项选择题 1、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）。 （分数：2 分） 代数和 乘积 平均值 加权平均值 正确答案：B 2、单位阶跃信号 1(t)的拉氏变换为（）。 （分数：2 分） 1 1/s s D. 1/(Ts+1) 正确答案：B 3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为：（ ）。 （分数：2 分） A. G(s)/[1+G(s)] B. G(s)/[1+G(s)H(s)] C. 1/[1+G(s)] D. 1/[1+G(s)H(s)] 正确答案：A 4、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）。 （分数：2 分） 代数和 乘积 平均值 加权平均值 正确答案：A 5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。 （分数： 2 分） 代数方程 差分方程 特征方程 状态方程 正确答案：C 6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下（ ）。 （分数：2 分） 系统输出信号与输入信号之比 系统输入信号与输出信号之比 系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案：D 7、线性定常系统的传递函数由（ ）决定。 （分数：2 分） 输入信号的形式 初始条件 系统的结构与参数 A 和 B 正确答案：C 8、积分环节的传递函数为（）。 （分数：2 分） s 1/s C. 1/(Ts+1) D. K 正确答案：B 9、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （分数：2 分） 输入信号的形式 输出信号的形式 初始条件和输入信号 结构和参数 正确答案：D 10、惯性环节的传递函数为（）。 （分数：2 分） K 1/s C. 1/(Ts+1) D. 1 正确答案：C 第三章 控制系统的时域分析 一、单项选择题 1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2，-8，-1；则该系统是（）的。 （分数：2 分） 稳定 不稳定 临界稳定 无法确定稳定性 正确答案：B 2、控制系统的稳态误差ess反映了系统的（ ）。 （分数：2 分） 稳态控制精度 快速性 稳定性 阻尼特性 正确答案：A 3、设控制系统的开环传递函数不含积分环节，则该系统的类型为（ ）。 （分数：2 分） 0 型 I 型 II 型 III 型 正确答案：A 4、线性系统特征根在S 平面的稳定区域是（）。 （分数：2 分） 单位圆内 单位圆外 左半平面 右半平面 正确答案：C 5、对于线性定常系统而言，一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应（ ）。（分 数：2 分） 积分 导数 二阶导数 倒数 正确答案：B 6、 稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，因而可以用系统的（）函数来描述。 （分数：2 分） 脉冲响应 阶跃响应 速度响应 加速度响应 正确答案：A 7、设二阶系统的特征根为 2j 和-2j，则其阻尼比（）。 （分数：2 分） 等于 0 等于 1 大于 1 大于 0 小于 1 正确答案：A 8、下列性能指标中，反映系统稳态性能的是（）。 （分数：2 分） 上升时间 峰值时间 过渡过程时间 稳态误差 正确答案：D 9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由（）决定的。 （分数：2 分） 开环极点 闭环极点 开环零极点 闭环零极点 正确答案：D 10、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为 。 （分数：2 分） 0 型系统 I 型系统 II 型系统 III 型系统 正确答案：A 11、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则其阻尼比为（）。（分数：2 分） 等于 0 等于 1 大于 0 小于 1 正确答案：A 12、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值，则该系统（ ）。 （分数：2 分） 稳定 不稳定 临界稳定 无法确定稳定性 正确答案：D 13、一阶系统的时间常数越大，其过渡过程时间（ ）。 （分数：2 分） 越短 越长 不变 无法确定 正确答案：B 14、某线性控制系统的速度误差为 0。那么，该系统至少应为 ( )系统。 （分数：2 分） 0 型 1 型 2 型 3