一种无人机避障方法.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种无人机避障方法.pdf

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本发明公开了一种无人机避障方法，属于无人机避障技术领域，所述无人机避障方法包括以下步骤：步骤1、无人机在变电站内部飞行的过程中，实时探测并判断无人机的前进方向是否存在障碍物，若存在，则建立无人机在变电站内的三维空间地图。本发明中，根据双目视觉的原理通过双目摄像机获取场景的信息得到距离信息进而实现避障的方法，通过在信息处理模块接收到的图像信息视场中的重叠区域使用双目测距，在非重叠区域使用单目测距，充分利用整个场景图像实时障碍物测距，采用双目测距和单目测距，利用两者之间的差值，得出摄像机两种方式测试

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115793680 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211246709.0 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人国网福建省电力有限公司漳州供电