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六自由度机械手 六自由度机械手 六自由度机械手 六自由度机械手 PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 2 机械设计课程设计说明书 六自由度机械手 上海交通大学机械与动力工程学院 专业 机械工程与自动化 设计者： 李晶（5030209252） 李然（5030209316） 潘楷（5030209345） 彭敏勤（5030209347） 童幸（5030209349） 指导老师: 高雪官 2006.6.16 前言 在工资水平较低的中国，制造业尽管仍属于劳动力 密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽 车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引 进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集 的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械 手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失 率高，以及交货周期缩短带来的挑战。 机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。另外，让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定， 而且也更加安全。同时，不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。 可见随着科技的进步，市场的发展，机械手的广泛应用已渐趋可能，在未来的制造业中，越来越多的机械手将被应用，越来越好的机械手将被创造，毫不夸张地说，机械手是人类是走向先进制造的一个标志，是人类走向现代化、高科技进步的一个象征。 因此如何设计出一个功能强大，结构稳定的机械手