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本申请公开了一种双电机扭矩分配的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩；通过所述目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩，在预先存储的扭矩分配MAP图中进行插值，得到目标扭矩分配对，其中，所述目标扭矩分配对为在目标速度和目标轮端扭矩下，对应总损失功率最小的扭矩分配对；基于所述目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数，为所述目标车辆的第一目标电机和第二目标电机分配扭矩。在本申请中，目标车辆可以通过目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112622635 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011546896.5 B60L 15/38 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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