机械原理考研试题.docx

第 第 PAGE 3 页 共 31 页 二 O 一二年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机 械 工 程 0802 可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。考试时间 3 小时，总分值 150 分。 一、单项选择题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分） 杆组是指自由度等于 的运动链。 ： 码 A. 0 B.1 C.原动件 D.从动件 号 2．平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 证 考 A. 3，0 B. 3，1 C. 2，1 D. 2，2 准 3．渐开线齿轮齿廓上任意一点的法线与齿轮的 相切。 题 A. 分 度圆 B. 基圆 C. 齿 根圆 D. 齿顶圆 写 4．在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系称为 。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D.行星轮系 要 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 不 A.惯性力能以平衡 B.点，线接触，易磨损 内 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 线 6．负变位齿轮的齿距（周节）p 。 封 A. ＝?m B. ?m C. ?m D. ? ?m 密 ： 7．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 方向线之间的锐 业 角。 专 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 、 科 8．图 1 所示为摆动导杆机构，若构件1 为主动件，构件 3 为从动件，则该机构的传动角 学 ? = 。 考 A．∠A B．∠B C．∠C D．90° 报 2 1 B 3 A C 图 1 等效力矩的值 。 ： 名 A.一定大于零 B.一定不小于零 C.可以等于零 D.一定不等于零 姓 10．机械中的飞轮一般安装在 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。 A. 低 速 , 可以 B. 高速, 不能 C. 低 速 , 不能 D. 高速, 可以 二、判断题（正确的打√，错误的打?。10 小题?2 分=20 分） 1、平面机构中一个高副引入两个约束。( ) 2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功中总有一部分消耗在克服摩擦力。( ). 4、机构急回运动的相对程度，通常用行程速比系数K 来衡量，当 K=1 时表明该机构具有急回运动特性。( ) 5、在平底从动件凸轮机构中，不允许出现有内凹轮廓。( ) 6、一对外啮合斜齿圆柱齿轮运动，其两轮的螺旋角大小相等，方向相同。( ) 7、标准齿轮根切是由于被加工齿轮的齿数过少。( ) 8、周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。( ) 9、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。( ) 10、刚性转子动平衡的实质是空间力系的平衡( ) 三、分析与简答题（10分?4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构： 曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； 当曲柄为主动件时，画出极位夹角? ，最小传动角? 。 min 设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； B C A 图 2 题 2 2、运动链代号：N 1—012, N 2—002，N 1—0122，画出该运动链的结构图。变换出一个机构， 3 3 4 要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。 3、 有三个 α＝20o 的标准齿轮，其模数和齿数分别为m ＝2 mm，z ＝20；m ＝2 mm，z ＝ 1 1 2 2 50；m ＝5 mm，z ＝20。问这三个齿轮的齿形有何不同？可以用同一把成形铣刀加工吗？ 3 3 可以用同一把滚刀加工吗？ 4、要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。 四、计算与综合题（本大题70分） 1、箭头所示为原动件，计算图3 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请 标出。再说明机构有无确定运动？ 标出。再说明机构有无确定运动？（本小题 10 分） 图 3 2、在图 4 所示机构运动简图中，已知：L＝400mm，? 1＝30o，原动件 1 以等角速度 ω ＝ 1 1rad/s 转动，用瞬心法求机构 3 的速度v 。（本小题 10 分） 3 A ? 1 ω1 L 1 2 图 4 4 3 3、在如图 5 所示摆动导杆机构中，已知a ? 300mm,? 3 ? 30 ? ,? ? 90 ? ,加于导杆上的力矩 1 M 3 ? 60N ? m ,求机构各运动副的反力及应加于曲柄1 上的平衡力矩M 。（本小题 10 分