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本发明提供车辆侧装置、服务器、方法和存储介质。地图系统生成用于使车辆沿着道路段自主地导航的地图数据。构成地图系统的车辆侧装置具备至少一个处理器。该处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；以及将包含地标的位置的信息的探测数据上传到服务器。处理器具备第一模式和第二模式，在该第一模式下，作为将地图信息上传到服务器的频度，以通常频度进行上传，在该第二模式下，以比通常频度低的频度进行上传。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639919 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980056595.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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