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基于公交车尾红绿灯的路径规划方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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基于公交车尾红绿灯的路径规划方法、装置、设备和介质.pdf

    本公开的实施例公开了基于公交车尾红绿灯的路径规划方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测道路图像序列和道路雷达感知数据序列；对道路雷达感知数据序列中的每个道路雷达感知数据进行目标公交车位置识别以生成目标公交车外接边框信息，得到目标公交车外接边框信息序列；生成目标公交车车位红绿灯位置信息序列；对待检测道路图像序列中的每个待检测图像进行图像检测以生成障碍物外界边框信息组，得到障碍物外接边框信息组序列；生成目标公交车车尾红绿灯遮挡区域坐标集；在目标公交车车尾红绿灯遮挡区域坐标集对

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115507873 A (43)申请公布日 2022.12.23 (21)申请号 202211365316.1 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 地址

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