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抑制车辆低速抖动的谐波电流注入方法、装置和计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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抑制车辆低速抖动的谐波电流注入方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种抑制车辆低速抖动的谐波电流注入方法、装置和计算机可读存储介质，提出极端低速工况下谐波电流与谐波转矩的关系式，进而依据该方程计算出抑制车辆低速抖动所需的5次、7次谐波电流给定值，然后将5次、7次谐波电流给定值变换至基波坐标系下，并一起叠加到作为基波电流环的基波电流给定值上，叠加之和作为电流环的输入量。本发明的谐波电流注入方法在抑制车辆极低速抖动的场景下达到非常好的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113765444 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111150042.X (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人 蔚来动力科技（合肥）有限公司

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