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本发明涉及一种具有顶升及换向功能的穿梭车，包括固定框、活动框、顶板和顶升及换向机构，固定框的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组，顶板设有两个，并分别水平设置于固定框的两侧上方，活动框安装于固定框中，活动框的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组，顶升及换向机构安装在固定框上，并分别与两个顶板和活动框传动连接，顶升及换向机构用于分别驱使两个顶板同步上下移动，以及驱使活动框带动Y向行走轮组相对于X向行走轮组上下交错移动。优点:结构设计合理，物料顶升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112607344 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011474071.7
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 中烟物流技术有限责任公司
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