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本申请实施例提供一种雷达探测方法及相关装置，该方法包括：将雷达的拍频信号变换为二维时频谱；按照时域滑动步长从所述二维时频谱中截取时域长度等于雷达的调频周期的多个测量单元MU；其中，所述时域滑动步长的长度小于雷达的调频周期；根据所述多个MU中的每个MU分别确定雷达探测结果。采用本申请实施例，能够在不明显提高成本的情况下，提高雷达出点率(即点云密度)且不丢失信噪比。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112639523 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202080004802.3 (72)发明人 李强 李孟麟 姜彤
(22)申请日 2020.0
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