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机器人焊枪培训资料分解第1页/共31页 2DTGX 3D 模型第2页/共31页 3第3页/共31页 4零部件爆炸第4页/共31页 5气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关 水气集成块第5页/共31页 6总装图第6页/共31页 7气缸装配图第7页/共31页 8 第8页/共31页 9支轴部装图第9页/共31页 10上电极臂组件第10页/共31页 11下电极臂组件第11页/共31页 12软连接组件第12页/共31页 13变压器第13页/共31页 14平衡气缸组件第14页/共31页 15水路冷却图第15页/共31页 16气路原理图第16页/共31页 17电气原理图第17页/共31页 18气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定第18页/共31页 19气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开第19页/共31页 20 调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离第20页/共31页 21DTGC 3D 模型第21页/共31页 22零部件爆炸第22页/共31页