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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提出搬运设备的控制方法、装置、搬运设备和存储介质，其中，控制方法包括：响应于叉刀的启动指令，获取电机的第一目标转速；控制电机以第一目标转速运行；获取叉刀的位置信息；根据位置信息调整电机的运行参数。本发明提供的技术方案旨在通过控制叉刀的运动速度或时间，自动对高速移动的叉刀进行限制，降低叉刀的运动惯性，避免叉刀上升或下降到行程终点时发生的越位现象，防止搬运设备损坏，降低搬运设备故障几率，确保举升操作安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112694038 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011553294.2
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 三一汽车制造有限公司
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