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一种多传感器数据的融合方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种多传感器数据的融合方法、装置及系统.pdf

    本发明实施例公开一种多传感器数据的融合方法、装置及系统，该方法包括：处理器在确定获得指定传感器采集的当前指定传感器数据后，判断预设存储空间是否存储有所对应采集时刻在第一时刻之前的传感器数据；若判断存储有，从预设存储空间中，获得所对应采集时刻在第一时刻之前且在第二时刻之后的目标传感器数据；利用当前的滤波器对目标传感器数据进行滤波处理，得到滤波融合结果；利用当前的位姿预测器、滤波融合结果、当前指定传感器数据以及当前采集时刻与第一时刻之间的指定传感器数据，确定当前指定传感器数据对应的目标车辆的当前位姿

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747754 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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