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基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法及装置.pdf

    本发明公开了一种基于能量收割技术的在线无人机辅助数据收集方法，该包括：无人机遍历获取时隙n初始时刻所有传感器节点数据的信息年龄、生命长度和队列长度；并将所述信息年龄、生命长度、队列长度、无人机的位置Lu与无人机携带能量E(n)作为该时隙的状态s(n)，判断无人机携带能量E(n)是否小于第一阈值Eth，若是，执行步骤S3进入等待模式，若否，执行步骤S4进入工作模式。该方法能保证采样数据的新鲜度，通过联合优化无人机飞行轨迹和服务节点的选择，采用能量收割技术为无人机实时补充能量，在线学习方法可以实时收

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112752357 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011392994.8 (56)对比文件

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