原创力文档- 19
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- 2023-06-05 发布于四川
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本公开提供了一种基于行为树进行自主决策的智能体及方法。该基于行为树进行自主决策的智能体包括：基于行为树的行为模型，所述行为树包括至少一个选择节点和至少一个行为节点，其中，所述选择节点和/或所述行为节点包括强化学习模型，所述行为模型是基于示例学习方法（Instance‑BasedLearning）或经验学习方法训练完成的决策模型，所述选择节点用于控制所述行为树中的决策走向。根据本公开提供的各个实施例，基于行为树建模技术，利用机器学习中的训练学习算法，生成自主决策行为，降低人工编辑作战规则的需求量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115758902 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211496536.8
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 1
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