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存储器、非线性预测控制方法、装置和设备.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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存储器、非线性预测控制方法、装置和设备.pdf

    本发明公开了存储器、非线性预测控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以通过降低模型失配的频率和程度来减少模型

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748659 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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