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- 2023-06-05 发布于四川
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本文档描述了用于处理点云数据的“多域邻域嵌入和加权”(MNEW)，包括从激光雷达、相机、雷达或它们的组合获取的稀疏填充的数据。MNEW是基于扩展架构的过程，该扩展架构捕获点云数据的逐点和全局特征，涉及从分层编码器‑解码器结构中采用的多尺度局部语义。邻域信息被嵌入到静态几何和动态特征域中。几何距离、特征相似度和局部稀疏性可以被计算并被转化为自适应加权因子，这些自适应加权因子再被应用于点云数据。这使得汽车系统能够利用稀疏和密集点云数据获取出色的性能。经由MNEW技术处理点云数据促进更多地采用基于传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112749616 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011171145.X
(22)申请日 2020.10.28
(30)优先权数据
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