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控制方法和计算装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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控制方法和计算装置.pdf

    提供能够根据设置角度计算适当的伺服参数的控制方法和计算装置。控制方法的特征在于，具有：输入步骤，输入与具备机械臂和驱动部的机器人的所述机械臂的设置角度相关的信息，所述机械臂具有臂，所述驱动部具有驱动所述臂的伺服电机；以及计算步骤，基于第一伺服参数和第二伺服参数计算与所述机械臂的所述设置角度对应的第三伺服参数，所述第一伺服参数与所述机械臂的第一设置角度下的设置对应，所述第二伺服参数与所述机械臂的不同于所述第一设置角度的第二设置角度下的设置对应。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743510 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011180328.8 (22)申请日 2020.10.29 (30)优先权数据

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