原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于仿人并联手指的机器人灵巧手。本发明提供的机器人灵巧手包括手掌、三个结构相同的三自由度仿人并联手指，分别为第一手指、第二手指、第三手指。其中手掌上有三个可转动的圆台，用于与手指固连，手指结构包括双并联五杆RR‑RPR机构、平行四边形机构和指尖。手指结构具有2平移1转动的3自由度运动，并采用完全驱动的方式，驱动电机均安装于手指基座位置，降低手指的负载与惯性，灵巧手对指尖抓取的物体可实现6自由度的操作。与现有仿人机器人灵巧手技术相比，本发明的机器人灵巧手采用了并联机构，并发挥了并联机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720545 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110002939.1
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 北京交通大学
地址
您可能关注的文档
- 信息处理方法及信息处理系统.pdf
- 判定装置、判定装置的控制方法、判定系统、判定系统的控制方法以及程序.pdf
- 判定装置、判定装置的控制方法、判定系统、判定系统的控制方法以及程序.pdf
- 判定装置、判定装置的控制方法、判定系统、判定系统的控制方法以及程序.pdf
- 用于提供经编辑的视频内容的方法、装置和计算机程序.pdf
- 流体试样的内部构造观察装置及内部构造分析系统、流体试样的内部构造观察方法及内部构造分析方法、以及陶瓷的制造方法.pdf
- 眼睛的屈光不正的变化的确定.pdf
- 一种五金加工用同步上料机构.pdf
- 一种双工位全自动气动钻床.pdf
- 一种鹅肉加工用高压清洗装置.pdf
- [专精特新]金华永和氟化工有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]重庆升光电力印务有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]无锡巨力重工股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]江西凯安新材料集团股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]浙江永昌电气股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]苏州中创铝业有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]杭州汽轮铸锻有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]浙江美声智能系统有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]汕头市虹桥包装实业有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]江西亚中电子科技股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
文档评论（0）