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本发明公开了一种高负荷钢丝传动机器人整机,包括高负荷牵引装置、从动牵引轮、牵引钢丝、牵引板块、导向杆和滑动载具;高负荷牵引装置包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构,凸轮设于底座上,凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段,钢丝牵引轮设有轮辐,多个压紧机构一一对应滑动连接在轮辐上,压紧机构包括滚轮、压紧杆、复位弹簧和锁止臂,滚轮轴接在压紧杆的一端,复位弹簧套设在压紧杆的外壁,压紧杆的另一端设置有安转凹槽,锁止臂与锁止臂末端轴接在安装凹槽上,锁止臂中部与轮辐铰接;本发明能够提供更大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112722746 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011574080.3
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 宁波大桔科技有限公司
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