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点焊系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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点焊系统.pdf

    本发明提供一种点焊系统，在以下方面的可靠性高：能够在发生点焊的打点脱落等异常时，立刻以更高精度准确地检测出该异常。该点焊系统具备：机器人侧系统，其具有机器人和对机器人的驱动进行控制的机器人侧控制部；以及焊机侧系统，其具有安装于机器人的焊枪和焊机侧控制部，其中，在机器人侧系统中具备：存储部，其预先对实施点焊的构件的焊接部的适当的厚度信息进行存储；焊接部厚度测量部，其对实施点焊的构件的焊接部的厚度进行测量；以及比较判定部，其将焊接开始指令时和焊接完成指令时的焊接部的厚度进行比较，并且与存储于存储部中

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743213 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011166718.X (22)申请日 2020.10.27 (30)优先权数据 2019-1960

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