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第1页/共55页初识传感器学习第2页/共55页四、设计入门(一 )单元电路设计方法 1、执行（开关）器件的应用 2、功能电路设计 放大电路振荡电路A/D-D/A电源电路控制电路变换电路比较电路(二 )单元电路设计方法 3、初识传感器 第3页/共55页（1）温度传感器（PT100、热敏电阻、双金属片（2）湿度传感器（3）气体传感器（瓦斯气体、一氧化碳、烟雾））（4）测距传感器（超声测距、红外测距、激光测距）（5）（人体）热释电传感器（6）速度测量传感器(霍尔、干簧管 、光电门、 ) （7）光度测量传感器（8）力（敏）测量传感器（9）声(敏）传感器（10） 位移测量传感器（11） 角（敏）传感器-倾角、角度（12） 力（敏）传感器(二 )单元电路设计方法 3、初识传感器 --温度传感器第4页/共55页Pt100：用于测量控制温度的场合温度升高阻值增大正温度系数(PTC)A 热敏电阻负温度系数(NTC)温度升高阻值减小(a) 铂电阻(Pt100)构成：用金属铂丝(0.02~0.07mm)绕制在线圈骨架上封装在玻璃或陶瓷管等保护管内构成.Pt100：Pt100：第5页/共55页3、初识传感器 --温度传感器(a) 铂电阻(Pt100)特点：输入输出特性接近线性 式中，A=0B=-0.000000580；C=0.0000000000042735。 Pt100在常温0~100摄氏度之间变化时线性度非常好，其阻值表达式可近似简化为：RPt=100（1+At），当温度变化1摄氏度，Pt100阻值近似变化0.39欧。PT100在0度时的阻值为100欧，100度的时候138.51欧应用：标准温度计，高精度工业测温，高低温测试 第6页/共55页应用电路：电桥+差动放大 R2、R3、R4和Pt100组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过TL431稳至2.5V。从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。电桥的一个桥臂采用可调电阻R3，通过调节R3可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。 放大电路采用LM358集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图 5.1所示，前一级约为10倍，后一级约为3倍。温度在0~100度变化，当温度上升时，Pt100阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路的输出电压Av对应升高。 第7页/共55页3、初识传感器 --温度传感器b、热敏电阻 （过热保护）材料：半导体 --- 半导体热电阻特点：（1）温度系数大 → 灵敏度高 （为一般电阻的10~100倍）（2）结构简单，体积小 → 可以测量点温度（3）电阻率高、热惯性小 → 适于动态测温（4）易于维护、使用寿命长 → 适于现场测温（5）互换性差，非线性严重，精度低 非线性 （6）成本低，应用广泛 临界温度系数热敏电阻(CTR) 第8页/共55页热敏电阻的应用家用电器电熨斗、电冰箱、电饭煲、洗衣机、电暖壶、烘干机、电烤箱、空调机、电热毯、热水器、热得快、电磁炉、汽车电子电子喷油嘴、空调机、发电机防热装置、电热座椅测量仪器流量计、风速表、真空计、浓度计、湿度计、空气传感器、环境监测仪、办公设备复印机、传真机、打印机、扫描仪农业园艺温室控制、人工气候箱、烘干系统、医疗器具体温计、人工透析、散热系统工业生产电动机过热保护、第9页/共55页热敏电阻的应用举例基于热敏电阻的电机过热保护器： Rt1 Rt2 Rt3 ：热敏电阻(NTC) ，安装在三相绕组附近 温度低时 ：电阻小 三极管导通 继电器吸合 电机运行温度高时 ：电阻大 三极管不导通 继电器不吸合 电机停止同时控制三路电器，任一路出现问题即切断电源停止工作第10页/共55页热敏电阻的应用举例彩电消磁电路： 图中R1是消磁电阻，其值在10毫秒间可从几欧变化到几K欧或更大。使消磁线圈在瞬间产生大电流进行消磁。第11页/共55页热敏电阻的应用举例对线圈电阻进行补偿负温度系数补偿电路 第12页/共55页热敏电阻的应用举例负温度系数补偿电路第13页/共55页热敏电阻的应用举例温度电压转换电路变化量从反相端输入，电阻变小时R4上端电压升高Uo有电压输出，温度变化越大。 Uo越大。第14页/共55页热敏电阻的应用举例热敏电阻监测控制应用电路变化量从同相端输入，反向端用稳压管固定比较电压值，RT电阻变大时运放3脚电压升高，运放6脚有电压输出，经三极管放大后推动继电器动作，使RL得电工作。第15页/共55页3、初识传感器 --温度传感器C 数字温度传感器DS18B20 DS18B20 是单线数字式测温芯片，它能在现场采集温度数据，并将温度数据直接转换成数字量输出。DS18B20在与