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一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台通信采用无线局域网和物联网联用的方式提高机器人的可用性；巡检机器人自检采用逻辑互锁的方式，提高巡检机器人系统的可靠性和可用性；在巡检路径规划中，通过在数据库中存储地图巡检点、关键路径点和路径的方式，得到一种计算简便，安全有效的路径规划方法，并采取边计算边存储的方式

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112731948 B (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202110353136.0 (51)Int.Cl.

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