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本发明属于海底丰度评估技术领域，公开了一种海底丰度作业平台及评估系统。海底丰度作业平台包括设备框架、结核抓取装置、环境识别重构装置以及生物取样装置；结核抓取装置安装于设备框架，包括导轨平台和抓取机械臂，抓取机械臂安装于导轨平台，能在导轨平台上移动，抓取机械臂能在Z方向上伸缩，用于抓取结核；环境识别重构装置安装于设备框架，包括摄像机构和电子处理器，摄像机构通讯连接于电子处理器，用于对海底地形和结核进行扫描，并将扫描数据传输至电子处理器，电子处理器能对扫描数据计算重构；生物取样装置布置于设备框架，用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115753185 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211492291.1
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 中南大学
地址 410000 湖
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