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本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备设有工作地图，工作地图包括电子围栏，控制方法包括步骤：获取清洁设备的实时位置，并确定实时位置与电子围栏之间的距离；当实时位置与电子围栏的距离在预设距离内时，判断清洁设备的网络是否连接；若否，则启动清洁设备的自主管理功能并输出对清洁设备的工作状态的第一判定结果；及、根据自主管理功能与第一判定结果，控制清洁设备以第一预设模式运行。本发明在清洁设备的管理者无法获知清洁设备的实时位置、无法远程管理清洁设备时，启动清洁设备的自主管理功能并结合其工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112716392 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 201911028294.8 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2019.10
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