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一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置.pdf

    本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112776000 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110240906.0 (51)Int.Cl.

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