连杆摆轮分拣机的分拣方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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连杆摆轮分拣机的分拣方法.pdf

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本发明所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式，即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转，实现有效降低传动力损耗与传动噪声，提高摆转控制的同步性能，简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。摆转动力单元的摆转控制过程如下：1)伺服电机驱动转向块以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；2)转向块沿行或列方向推动数组换向杆同步地水平位移；3)转向杆在换向杆的带动下，以与摆轮支架轴的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；4)摆轮模组整体与转向杆同步旋转，承载于摆轮的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112777220 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110015636.3 B65G 47/22 (2006.01)