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一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法.pdf

    本发明属于机器人技术和计算机图形学领域，公开一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法，包括：S1、根据机器人生产系统三维仿真模型表面特征，构建机器人生产系统三维仿真模型特征间的约束关系；S2、在机器人生产系统三维仿真模型上选择一组表面特征对；S3、根据约束关系，计算表面特征对之间的变换矩阵；S4、根据变换矩阵，三维仿真模型的位姿将得到调整，进而对机器人生产系统三维仿真模型的位姿进行快速而精确的调整。采用本发明方法可以根据机器人生产系统三维仿真模型的表面特征，快速调整三维模型的位姿，从而实现机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767560 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011615707.5 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 华南理工大学 地址

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