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水下组网技术展望 水下组网技术展望 【科技】未来科技——水下组网技术 未来科技——水下组网技术 热门的水下组网技术，电磁波在陆地上巨大应用，推动了信息社会的到来，我们大部分人享受着信息带来的巨大便 捷，从泰坦尼克号的沉没开始，人们都在努力找寻找水下防 避碰的方法，雷达的原理在水下进行了尝试行不通，因为重 要的传播媒介电磁波会在水下以很小的距离衰减，人们想到 了海豚，对，就是海豚，在水里发出撕拉链的声音，声音可 以在水里面传递得很远，声波在海面附近的典型传播速率为 1500m/s 左右，比电磁波的速率低 5 个数量级，与电磁波和光波相比较，声波在海水中的衰减小得多。从此声音在水下 扮演了传递信息的重任。 地球表面的接近 3/4 是海洋，很辽阔也很美丽，孕育着无数的生命，蕴藏着丰富的自然资源，这就是为什么很多国家有 领海争端的一个原因。 目前来看，陆地上的4G 通讯技术应用发展十分顺利，而5G 通讯技术也是大势所趋（我还在用 2G 的卡），而水下通信发展是一个怎样的情况呢？水下利用声波这个媒介的通信技术目前水平相对于陆地上 2G，GSM 空中接口的载频带宽为200KHZ，理想的8 路数据传输速率在 200kbps，则最终的数 据速率可达 164kbps 左右，当然这是很理想的情况，而水下信道远比电磁场复杂，（后面再说为什么复杂），说到通信离不开带宽，水下的通信带宽只有 40KHZ 左右,可能还不到这个带宽，目前做的好的数据传输速度只有 40kbps 左右，而这只是单纯的点对点通信，实验室水池水平，通信距离 5 公里上下，有的人会想不搞点对点，转而就像在陆地上建通讯基站，搞通信组网怎么样？有了类似于蜂窝通信的可靠性和速度，蛟龙号，蛟龙号在水下不就可以高速率的即时通信了么， 想想确实很美好。确实有很多厉害的人在从事这方面的研 究。 （图片来自网路）这里提到水下通信的困难，水声通信系统 的性能受复杂的水声信道的影响较大。水声信道是由海洋及 其边界构成的一个非常复杂的介质空间，它具有内部结构和 独特的上下表面，能对声波产生许多不同的影响。以下是几 个方面： （1）多途效应严重。当传输距离大于水深时，同一波束内从不同路径传输的声波，会由于路径长度的差异，产生能量的差异和时间的延迟使信号展宽，导致波形的码间干扰。例如当带宽为 4kHz 时，每米的路径差即会造成 10 毫秒的时延， 使每个信号并发 40 个干扰信号。这是限制数据传输速度并 增加误码率的主要因素。 （2）环境噪声影响大。相当于电磁场噪声水平的数百倍， 干扰水声通信的噪声包括沿岸工业、水面作业、水下动力、水生生物产生的活动噪声，（各类鱼虾的活动噪声）以及海面波浪、波涛拍岸、暴风雨、气泡带来的自然噪声。这些噪 声会严重影响信号的信噪比。 （4）多普勒效应、起伏效应等。声波速度太小多普勒效应比电磁波严重得多，由发送与接收节点间的相对位移产生的 多普勒效应会导致载波偏移及信号幅度的降低，与多途效应 并发的多普勒频展将影响信息解码。水媒质内部的随机性不 平整，会使声信号产生随机的起伏，严重影响系统性能。 （5）声波几乎无法跨越水与空气的界面传播；受各类软硬边界影响声波声速受温度、盐度等参数影响较大；也就影响 声波的传播路径，隐蔽性差；声波影响水下生物，导致生态 破坏。 关于应用：信息社会的巨大美好愿景是不是也可以在水下实 现？ 民用：海洋资源的勘探和开发的速度大大提高。当然海洋灾 害预报和气象预报同样不在是问题，海啸什么的，可以有更 多的应急时间，事故搜救，比如客机失事，沉船之类的，应 急能力会高几个数量级。 军用，最实际的军用，应该是水下预警网络，构成空、天、 水面、水下的立体网络，深海移动工作站将主要用于进行海 洋科学探索，被喻为海洋里的“天宫一号”。 深海空间站，外形类似一艘小型潜艇，250 吨级，长度在 22 米左右，宽度接近 7 米，高度在 8 米左右。未来的空间站，就好比把地面的房间搬到了水下，在狭小的空间尽可能把各种功能都考虑到。2012 年 5 月 23 日“深海空间站” ——小型深海移动工作站模型在北京科博会上首次亮相。 2013 年 11 月 3 日，中国首个实验型深海移动工作站已完成总装，正在进行调试，并将于近期开展水池试验。工作站研制成功后，可为中国深水油气田开发、海洋观测网络建设与运行维护、海洋科学研究提供深海作业装备。它将与水面平台（6000 吨级母船，可拖带工作站，支持其长期水下作业）、穿梭式多功能载人潜水器（往返于工作站与母船之间，具备输送、维修、通信、救生等功能）构成“一主两辅”的三元深海作业体系。 深海技术也可兼顾国防。不管是攻击还是防御，都可利用海 底基地扩大探测能力。深潜科技能力的发展对国防有很大好 处。未来若也能在 1000、2000