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用于创建机器人控制程序的方法和设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于创建机器人控制程序的方法和设备.pdf

    本发明涉及用于创建用于操作机床(110、148)、特别是弯曲机的机器人控制程序的方法，该方法具有以下步骤：借助于至少一个光学传感器产生(500)在机床(110、148)上对工件(116、146、200、300、400)进行机加工操作的图像材料；从图像材料提取(520)工件(116、146、200、300、400)的至少一部分和/或操作者(118)的处理所述工件(116、146、200、300、400)的手(202)的至少一部分；根据所提取的图像材料产生(530)工件(116、146、200、30

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805127 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065825.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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