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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据点云原始数据确定所述原始点云数据中的点云在空间中的位置信息和反射率；对所述点云所在空间进行划分，得到至少一个体素空间；获取与雷达自身坐标系的距离大于或者等于第一设定阈值的第一原始点云数据，根据第一体素、位置信息和反射率对所述第一原始点云数据进行下采样操作；获取与雷达自身坐标系的距离小于第二设定阈值的第二原始点云数据，根据第二体素、所述位置信息和所述反射率对所述第二原始点云数据进行下采样操作；将对所述第一原始点云数据进行下采样操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764004 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011534220.4
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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