基于MATLAB的疲劳检测系统.pdf

基于MATLAB的疲劳检测系统 基于MATLAB的疲劳检测系统 ⼀、课题介绍 随着汽车⼯业的不断发展,随 ⽽来的社会问题也愈加严重。交通事故给⼈们造成巨⼤伤害的同时,也给社会带来沉重的负担和影响。由于疲 劳驾驶是引起交通事故的⼀个主要原因。因此,研究⼀种合理有效、实时准确检测驾驶员疲劳驾驶的⾮接触式车载装置对于减少交通事故,道 路安全有重⼤意义。 本⽂研究的主要内容包括 ：⼈脸检测、⼈眼定位、眼睛特征提取和状态识别、疲劳程度的计算等算法的原理及实现。 ⼆、研究背景及意义 所谓的疲劳驾驶,是指驾驶员在长时间持续驾驶或睡眠不⾜情况下⽽造成的反应能⼒下降,其主要表现在驾驶员困倦、驾驶操作反应迟钝或完 全丧失驾驶能⼒。因疲劳驾驶⽽在全球每年导致数以万计的交通事故和⼤量⼈员伤亡。据公安部交通管理局数据，20 10年全国共接报道路 交通事故3906 164起，同⽐2009年上升35.9%。其中，涉及⼈员伤亡的道路交通事故2 1952 1起，造成65225⼈死亡、254075⼈受 伤，直接财产损失9.3亿元。其中疲劳驾驶被列为超速⾏驶,酒后驾车 后的第三⼤引发道路交通事故原因。引起驾驶员疲劳驾驶的原因除上 述的睡眠不⾜、长时间持续驾驶外,还与⼯作性质与时间、⼈的⽣理周期、酒精以及药物,乃⾄不同⼈的⽣活习惯、⾝体状况、年龄差异有 关 ；另外,即使驾驶员状态 良好或者在注意⼒⾼度集中的情况下,如果⾯对景⾊单⼀的⾼速公路,也容易因公路催眠⽽产⽣驾驶疲劳,从⽽导致 ⾃ 我控制能⼒减弱、判断迟缓、动作僵硬、视⼒下降、注意⼒分散以及视野变窄等不 良反应从⽽发⽣交通事故疲劳驾驶作为引发道路交通安全 事故的重要原因,越来越引起⼈们的重视。 由此可见，疲劳驾驶是⼀个⽐较严峻的问题，主要是由于它的隐蔽性很强，疲劳驾驶的发⽣很难预测和判定。因此，当驾驶员刚出现疲劳症 状时，如果能发出预警，或者 ⾃动降低车速甚⾄强制其停车休息，则可以有效地加强⾏车安全，减少由于疲劳驾驶所引起的交通事故，避免 因此产⽣的经济损失和⼈员伤亡。在过去的⼏⼗年中，国内外专家和学者都在积极研究疲劳驾驶，对疲劳检测的⽅法也做了各⽅⾯的探索， 在⼀定程度上取得了很⼤的进步，但在实际应⽤过程中，还存在较多的问题，因此，如何及时有效的检测出驾驶员的疲劳程度，减少因疲劳 驾驶⽽引发的交通事故已经成为当前智能运输系统的研究热点。为了降低因疲劳驾驶导致的交通事故发⽣率和⼈员伤亡数量,降低⼈为因素导 致的交通安全隐患,本⽂对⼈眼疲劳值算法进⾏了研究。 三、 ⼈脸检测与定位技术 对于⼈眼疲劳检测的研究,⾸先要检测到⼈脸,在此基础上提取眼睛的状态参数作为特征信息来实现。因此疲劳驾驶检测基础是⼈脸以及⼈眼 的检测定位,⼈脸检测旳⽅法有很多,使⽤特定的硬件设备,采⽤红外照明,可以直接检测出睛孔的准确位置,从⽽定位出眼睛,进⾏后续的测量 ； 其次可以先通过检测出⼈脸,减⼩图像中的搜索范围,再对检测的⼈脸区域进⾏搜索,找出眼睛的位置。前⼀种利⽤硬件定位虹膜的⽅法,⼀旦眼 睛识别失误,系统将不能运⾏,⽽后⼀种⽅法,只要准确的检测出⼈脸,就可以定位⼈眼的位置。本⽂采⽤先检测出⼈脸的位置,然后在⼈脸区域进 ⾏眼睛定位的⽅案。 四、⼈眼定位技术 在第 1 章中讲到，采⽤ PERCLOSE 原理的疲劳驾驶检测⽅法，关键是能够准确判断出驾驶员眼部的睁闭状态，但是在这 前还要能够在 图像中准确定位出驾驶员的眼睛区域的位置，所以在驾驶员疲劳识别中，⼈眼的定位和状态识别是基于 PERCLOSE 的疲劳检测⽅法的关键 步骤。 在整个驾驶员疲劳检测系统中为了能够准确的检测到眼睛区域，可以采⽤先确定⼈脸区域，然后在⼈脸区域内进⼀步检测、定位⼈眼的⽅ 法，这样可以使得眼睛的检测与定位相对准确⼀些。因为同⼀个⼈的⼈脸和眼睛相⽐较，⼈脸拥有更多的信息量，检测⼈脸相对于定位眼睛 会更容易更准确。识别出⼈脸区域有利于缩⼩眼睛定位的范围，避免被背景图像所⼲扰。不仅如此，研究⼈脸定位的意义还在于，⼈脸定位 的技术也可以同时给眼睛定位提供参考。图 4.1 是利⽤⼈脸识别的驾驶员疲劳检测流程图。 图 4.1 运⽤⼈脸识别的驾驶疲劳检测系统图 本系统⾸先从视频帧中提取出⼈脸，再在⼈脸区域上搜索⼈眼，进⾏眼睛区域的定位。由于⼈脸检测和⼈眼检测的实现原理基本⼀致，因此 本章接下来将主要以⼈眼检测为例进⾏阐述。 图 3.5 ⼈眼定位检测结果图 五、 ⼈眼状态识别 疲劳是⼀种⽣理状态,尤其是驾驶员在驾驶过程中产⽣的⼀种综合性的⽣理⼼理过程,疲劳状态下驾驶员在⽣理和⼼理⽅⾯的表现是联系相互 影响的。通过前⼈的⼤