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用于机动车辆转向系统的冗余控制单元.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于机动车辆转向系统的冗余控制单元.pdf

    本发明涉及一种机动车辆转向系统，该机动车辆转向系统包括电动马达(9)和控制电动马达(9)的控制单元(12)。控制单元(12)具有用于控制电动马达的至少两个冗余控制路径(150、160)以及不对称性检测装置(17)。不对称性检测装置(17)被设计成对两个控制路径(150、160)的电流强度进行比较，并且如果存在不对称性，则使有故障的控制路径中断。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805202 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980066073.1 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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