金属件自动运送和检测装置及其作业方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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金属件自动运送和检测装置及其作业方法.pdf

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本发明公开了一种金属件自动运送和检测装置及其作业方法，该装置包括：传送装置、检测装置、金属件取放装置以及内设PLC的控制电箱；传送装置包括传送带（11）和传送带电机（12）；检测装置包括用于拍摄金属件（10）影像的摄像机（21），金属件取放装置包括：架设于传送带（11）上方的平台（31）、安装在该平台（31）处的电磁铁（32）、用于带动平台（31）前后移动的平台移动装置、分别用于带动电磁铁（32）左右、上下移动的横向移动装置和竖向移动装置、以及用于带动电磁铁（32）水平转动的方向纠正装置。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112827852 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110102631.4 (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人有利华建筑预制件（深圳）有限公司

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