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本发明涉及一种高集成度的五金件装料设备。设备的套筒进料机构用于将套筒间歇地推出，机械手用于从套筒进料机构中将套筒取走并放入手爪上；螺母分料机构及混合五金件进料机构并排放置；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收套筒；处于第二种状态时，手爪处于螺母分料机构及混合五金件进料机构之间的位置，手爪一侧与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置，手爪的另一侧与混合五金件进料机构对接并由混合五金件进料机构至少将异形五金件推入手爪的相应位置。本发明在同一个设备中实现了自动将套筒、螺母、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112829182 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011641172.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 浙江蓝光智能装备有限公司
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